我们正常的情况之下称之为手指气缸，它品种多样，这是我们常用的一种，选手指气缸我们客户一般从计算所需压力值开始，当他们计算出所需压力之后就决定了缸径的大小，然后就要考虑到行程，行程缸径这里提一部分气缸的行程缸径是有一定局限性的，千万千万要注意，之前说过客户一位同事把压力选小了，装上机不能用，机器已经出囗在印度，那时想的把客户紧张到……

平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

气动手指气缸具有如下特点：

　　1、外形紧凑，体积小，重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

　　2、动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取;可自动对中，重复精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保证使用稳定。

　　4、气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪;抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

　　5、装载磁性开关可实现自动化的控制

　　6、可适用特殊环境下使用。

手指气缸应用领域：

　　手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。

　　气动手指气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。