气缸的分类

（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）

（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等。

气缸作用力的计算公式为：

F = A X P

A: 压缩空气作用于活塞的运动方向的面积单位cm2

P: 气路供气压强单位kgf/cm2

F: 气缸作用力单位kgf根据以上公式可以得到：

A = F / P = 58.8 / 6 = 9.8 cm2

根据图示的安装方式，可以知道，气缸的回程方向为负载提升方向，所以，其气体作用于活塞的面积为：

A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2

D: 气缸缸径单位cm

d: 气缸活塞杆直径单位cm

校验气缸：根据经验选择一个气缸，如气缸中40mm缸径的活塞杆直径为Φ16，所以实际回程时气体作用面积为：

A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2 = 10.56 cm2 > 9.8 cm2

所以，缸径选择合适。

根据要求，提升行程90mm，则选取气缸标准行程为100mm（有指定行程气缸，一般我们选标准行程）。气缸两端或者单端加限位调整装置，调整到需要行程即可。注意，通常普通气缸的行程都会有+/-1mm 的误差，所以在需要精确定位的时候，需要选择气缸行程大于需要行程，而在定位处加设限位装置。 

气缸类型的选择

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选择轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选择薄型缸；有横向负载的，可选择带导杆气缸；要求制动精度高，应选择锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选择具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸；在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩；要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。