星辰 KMD系列气缸的最主要的优点是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且自由安装气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

在气缸的安装使用中，我们可能时常遇到类似可安装空间过小气缸难以安装或者安装方位不对，使得机械整体工作不便的问题。当有这些问题的时候，我们可以选择使用CU系列气缸——一种自由安装型的气缸。

CU系列自由安装气缸，缸径有φ6mm，φ10mm，φ16mm，φ20mm，φ25mm，φ32mm，标准行程为5~100mm。双作用型最低使用压力为0.05MPa，单作用型最低压力为0.11MPa，最高使用压力为0.7MPa。带磁型使用温度为-10~60℃，不带磁型使用温度为-10~70℃。

当然，CU系列气缸的最为主要的优点还是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且自由安装气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

摆动/旋转运动：遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类：

叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。

齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。