在气动系统中，将压缩空气的压力能转化为机械能的一种传动装置，称为气动执行元件。它能驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。

常用摆动气缸规格

常用的摆动气缸型号有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

常用的缸径范围有：10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm

摆动气缸内部结构

摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞

摆动气缸工作原理

由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。