一个气动系统通常包括：

1.气源设备：包括空压机、气罐

2.气源处理元件：包括后冷却器、过滤器、干燥器和排水器

3.压力控制阀：包括增压阀、减压阀、安全服、顺序阀、压力比例阀、真空发生器润滑元件：油雾器、集中润滑元件方向控制阀：包括电磁换向阀、气控换向阀、人控换向阀、机控换向阀、单向阀、梭阀各类传感器：包括磁性开关、限位开关、压力开关、气动传感器流量控制阀：包括速度控制阀、缓冲阀、快速排气阀

4.气动执行元件：气缸、摆动气缸、气马达、气爪、真空吸盘其他辅助元件：消声器、接头与气管、液压缓冲器、气液转换器气动系统的管路：吸气管路:从吸入口过滤器到空压机吸入口之间的管路。（管径宜大，降低压力损失）排出管路：从空压机排气口到后冷却器或储气罐之间的管路。（应能耐高温、高压与振动）送气管路：从储气罐到气动设备之间的管路。（主管路中必须安装断路阀，它能保证在维修和保养期间把空气主管道分离成几部分）控制管路：连接气动执行元件和各种控制阀间的管路。（大多采用软管）排水管路：收集气动系统中的冷凝水，并将水分排出管路。

（1）从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回和压出两种， 一般用于行程短、 对输出力和运动速度要求不高的场合 （价格低、 耗能少） ，双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）

（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，