叶片式旋转气缸结构：

叶片式旋转气缸主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进-排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，定子两端盖有密封盖，转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成旋转气缸工作腔室。叶片的数量直接影响旋转气缸的效率，启动性能以及运动的平稳性，通常为3~5个叶片，特殊情况下可达10个。

转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。

叶片式旋转气缸工作原理：

旋转气缸工作原理同液压旋转气缸相似。压缩空气从输入口A进入，进入后分为两路，一路经定子两端的密封盖上的槽进入叶片底部(图一中未标出),将叶片推出顶在定子内；另路进入由叶片、定子、转子及两端密封盖构成的月牙形密闭空间，作用在工作室两侧的叶片上，产生一个使转子旋转的力。

由于转子偏心安装，从而形成了多个镰刀形的工作容腔，两叶片伸出长度不同，使气压力的作用面积不等而产生转矩差，使转子按逆时针方向旋转，心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。叶片与外壳内表面之间的密封在工作过程中靠其本身的离心力来保证，在启动阶段通过引入其底部的压缩空气或利用弹簧来实现。做功后的气体从输出口排出，若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向

叶片式旋转气缸的特点是:

①可实现双向转动；

②体积小，单位量输出功率很高；

③由于泄漏很难避免，因此其效率受到限制；

④运转可靠，维护、保护费用低；

⑤无论如何一定要对其进行有效的润滑；

⑥功率范围为0.05~20kW;

⑦转速范围为200~80000/min;

③叶片式旋转气缸启动及低速运转时的特性不好，在转速500r/min以下场合使用，必须要配用减速机构。

叶片式旋转气缸主要应用于矿山机被、气动工具、举升装置、搅拌器、专用设备等。

为了便于使旋转气缸适应不同的应用场合，常常给它装上一些辅助装置：如变速机构，用于将其转速降至合适的值，常用的是行星变速的机构。调节机构，用于限制旋转气缸的空载转速，其效果为同样的额定转速，但空载转速较低，负载变化时，转速变化较小。