为防止气缸活塞运动到行程终端位置时撞击缸盖，气缸内部必须采用缓冲装置。可以采用内部或外部缓冲的形式。内部缓冲形式有:①通过机械式的缓冲元件;②利用建立起一定的气压来达到缓冲的目的------气垫缓冲。 外部缓冲形式有:①在排气回路中串人节流阀的气动缓冲形式;②借助于机械缓冲元件;③借助于液压缓冲器;④利用比例阀;⑤利用定位装置。

通常缸径小于16mm的气缸采用弹性缓冲垫，缸径大于16mm的气缸采用气垫缓冲结构。这里讨论的是气垫缓冲也称内部气动终点缓冲装置。

这种缓冲形式是通过在由缓冲柱塞所封闭的活塞容腔中建立起一定的压力来实现缓冲的，节流口的大小及活塞速度的快慢影响压力的高低以及缓冲的效果。为了使活塞再次向反方向运动时在气缸缓冲段内活塞的有效受力面积不减小，常在缓冲机构中还装入一台单向阀。由于缓冲的距离不能太长，因此缓冲的效果也受到一定的限制。

气缸的缓冲装置由缓冲柱塞、节流阀和缓冲腔室等构成，气垫缓冲的工作原理是在活塞高速向右运动时，活塞右腔内的空气经缸盖柱塞孔和进排气口排向大气。在气缸活塞杆行程进入终端前，缓冲柱塞依靠缓冲密封圈将缸盖柱塞孔堵住。于是，封闭在活塞和缸盖之间环形腔室内的空气只能通过节流阀排向大气。由于节流阀流通面积很小，环形腔室内的空气在运动活塞的压缩下背压升高形成气垫作用，迫使活塞迅速减速，最后停下来。改变节流阀的开度，就可以调节缓冲速度。从缓冲柱塞封闭柱塞孔起，到活塞停下来为止，活塞所走的行程称为缓冲行程。缓冲装置就是利用形成的气垫V排气即产生背压阻力)和节流阻尼来吸收活塞运动产生的能，达到缓冲的目的。

为了达到缓冲作用，缓冲腔室内的空气绝热压缩所，吸收的压缩能E必须大于活塞等运动部件所具有的动能。1.绝热压缩开始时缓冲腔室内的绝对压力2.绝热压缩结束时缓冲腔室内的绝对压力，3.绝热压缩开始时缓冲室内的容积。