程序 1：根据操作形式选定气缸类型：

气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

程序 2：选定其它参数：

1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

2、选定气缸行程 工件移动距离

3、选定气缸系列

4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、 U型钩、轴耳型

5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

气缸选型

①根据气缸的负载，计算气缸的轴向负载力F；

②根据气缸的平均速度来预选气缸的负载率β。气缸的运动速度越高，负载率应选得越小；

负载率的大小选取与气缸动作状态有关

1）对静负载（夹紧和低速）：负载率≤70%

2）对气缸速度小于100mm/s范围：负载率≤65%

3）对气缸速度在100～500mm/s范围：负载率≤50%.

4）对气缸速度大于500mm/s范围：负载率≤35%

负载率=气缸实际输出力/气缸理论输出力

③假如系统的工作压力为0.6Mpa，气缸的工作压力计算应选为0.4Mpa,当系统的工作压力低于0.6Mpa时，气缸的工作压力也应该调低；

④由气缸的理论输出力计算公式（见下表）、负载率β、工作压力p即能计算缸径，然后再圆整到标准缸径。（活塞杆直径取）

注：--单作用气缸复位弹簧的预紧力，N     

      --复位弹簧的预压量加行程所产生的弹簧力，N

例：气缸推动工件在水平导轨上运动，已知工件等运动质量，工件与导轨间的摩擦因数，气缸行程300mm，动作时间，工作压力，试选定缸径。

解：气缸的轴向负载力：

气缸平均速度：

选负载率：

理论输出力：

由上表可得双作用气缸缸径：

故选取双作用气缸缸径为63mm。依据以上的数据，可根据气缸选型手册进行选择。