我们在选型时要了解一些常用气缸的特性：

标准气缸：我们以标准气缸为标准的话，标准气缸本身形状是方的，体积比较大。

 自由安装气缸：从名字来看就是安装的方式比较多，比较自由，且体积较小。

 薄型气缸：比较薄，体积适中。

 笔形气缸：形状圆形如笔，体积比较小。

 双轴气缸：带有两根输出轴，输出力对比与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。

 三轴气缸：有一个力的输出轴，另外两根轴为导向轴，但是也有晃动。

 滑台气缸：滑台气缸精度最高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。

无杆气缸：无杆气缸与其他气缸相比，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。

 旋转气缸：输出的运动为旋转运动，旋转的角度一般在0-200度之间。

 夹爪气缸：夹爪气缸就是输出的动作及夹紧以及张开的动作。

 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示

 机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）

 叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。

 齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。