叶片式旋转气缸结构：叶片式旋转气缸主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进-排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，定子两端盖有密封盖，转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成旋转气缸工作腔室。叶片的数量直接影响旋转气缸的效率，启动性能以及运动的平稳性，通常为3~5个叶片，特殊情况下可达10个。

叶片式旋转气缸工作原理：旋转气缸工作原理同液压旋转气缸相似。压缩空气从输入口A进入，进入后分为两路，一路经定子两端的密封盖上的槽进入叶片底部(图一中未标出),将叶片推出顶在定子内；另路进入由叶片、定子、转子及两端密封盖构成的月牙形密闭空间，作用在工作室两侧的叶片上，产生一个使转子旋转的力。

由于转子偏心安装，从而形成了多个镰刀形的工作容腔，两叶片伸出长度不同，使气压力的作用面积不等而产生转矩差，使转子按逆时针方向旋转，心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。叶片与外壳内表面之间的密封在工作过程中靠其本身的离心力来保证，在启动阶段通过引入其底部的压缩空气或利用弹簧来实现。做功后的气体从输出口排出，若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向

叶片式旋转气缸采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。叶片式旋转气缸采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。旋转气缸采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式旋转气缸与膨胀式旋转气缸相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。

叶片式旋转气缸主要应用于矿山机被、气动工具、举升装置、搅拌器、专用设备等。

为了便于使旋转气缸适应不同的应用场合，常常给它装上一些辅助装置：如变速机构，用于将其转速降至合适的值，常用的是行星变速的机构。调节机构，用于限制旋转气缸的空载转速，其效果为同样的额定转速，但空载转速较低，负载变化时，转速变化较小。