气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是最好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

气动执行器优势主要包括以下4点:

(1)负载大，可以适应高力矩输出的应用。

(2)动作迅速、反应快。

(3)工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

(4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。

电动执行器优势主要包括以下5点：

(1)结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

(2)电动执行器的驱动源很灵活，一般普通交流电AC-220V;AC-380V和直流电DC-24V即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

(3)可以无需动力即保持负载。

(4)由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。

(5)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。