气动控制可分为两类：气动控制和电气控制。对于气动控制，控制器主要由各种气动方向控制阀和气动逻辑元件组成。对于电动气动控制，控制器采用可编程控制器和继电器控制回路，继电器控制回路由继电器、定时器、计数器等组成。

气缸常见故障的判断及维修技巧：

1.好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。

2.坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。

3.一般磁性开关是不容易坏的，但是我们在实际操作当中经常会遇到磁性开关不工作，没有信号输出的现象，这是因为磁性开关的位置安装发生了变化，导致其感应不到气缸中的磁铁，这就要求我们要经常检查它是否紧固。

我们不建议对气缸进行维修，但是有时为了应急使用，我们建议大家对气缸漏气、不动作、动作缓慢或串气的现象可以进行简单的维修。首先使用卡簧钳将气缸尾部的的卡簧（螺丝）卸掉，将气缸活塞取出，活塞上面会有一个橡皮圈，一般气缸不动作、动作缓慢或串气都是由于这个橡皮圈磨损过多造成的，将橡皮圈取下，然后再将新的橡皮圈装上，最后将气缸缸体清洗干净并确保两个进气口通畅，一切OK后将缸体内壁擦少量的无杂质的黄油再将气缸尾部的的卡簧装好，这样修好以后一般还可以延长该气缸一年到二年的寿命。