气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。以下斯麦特主要介绍会摆动（旋转）气缸的工作原理及选型方式。

齿轮齿条式摆动气缸的特点

1、齿轮齿条式摆动气缸的体积和质量较大

2、可以改变内部或外部挡块位置改变摆动角

3、设置缓冲装置容易，输出力矩较大，摆动角度范围可较宽

4、可以低速摆动

5、在适当的时间，可以用于中途停止状态

旋转气缸如何选型

1、首先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。

2、其次是根据运动的距离选择旋转气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。注：气缸主要的数据是缸径和行程。

3、旋转气缸在工作时受力情况受到很多因素的影响，气缸内外气体的压力差影响着它，同时气缸还要承受蒸汽流出静止时对静止部分的反作用力所以在气缸选型时需要特别注意，如果不能选择合适的气缸，不仅可能会损坏设备，同时也可能会耽误工作。

摆动（旋转）气缸的工作原理：

(1) 步骤一，复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气,活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右端时便停止,活塞杆端处于a点位置,这种状态就是复位状态。   

(2) 步骤二，工作。从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口B大气,活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置,ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。

(3) 重复步骤如此循环,使缸体旋转,活塞带活塞杆作往复移动。