手指气缸的结构组成：

　　1)缸筒

　　缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

　　SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

　　2)端盖

　　端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

　　3)活塞

　　活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

　　4)活塞杆

　　活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

手指气缸的夹爪在使用时需要注意哪些问题

1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。

　　2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

　　3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。

　　4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

　　5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

　　6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。

　　7、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

　　8、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。

　　9、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。

　　10、对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

　　11、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。