气缸种类很多，比如无杆磁偶气缸，就是一根不锈钢气缸套里面是个强磁活塞，活塞上有密封圈，没有气缸推杆，缸套外也是一组强磁铁套，里外相互吸，形成里外同步运动。就叫磁偶无杆气缸，这种气缸的优点是，行程大。速度快，缺点是磁性力有限，不好做成大推拉力的无杆气缸。制造成本高。

普通气缸好处是经济实用而且常用。成本低，技术成熟。推力大，大型气缸能达到好几十吨，缺点是伸缩杆不能受大的侧向力，配合导轨使用。气缸都是电磁阀或气动控制阀来控制伸缩动作，由于高压空气的不稳定性，气缸难以精密控制，对于普通要求不高的场合实用，气缸在工作时是耗高压空气的，所以空压机种较耗能的设备，空压机不停的工作来保证气压的稳定。气缸也会因负荷大小影响气缸工作速度和稳定性。一般气缸行程调节用限位块，减速时要加缓冲器，减少冲击力，所以气缸这套组装下来结构也算有点复杂。再者气动密封是很关键的部分，密封圈容易老化磨损。使用寿命因环境和使用频率而定。

一、首先讲下普通气缸的基本组成和原理：

组成：缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）；

原理：压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向；失效形式 ：活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

二、 典型气缸的结构和工作原理：

以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

三、机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：

机械接触式无杆气缸，其结构如下图所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。