广东星辰气动气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

手指气缸（气动手爪）型号的选定方式

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；

3、根据气动气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定它的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项

气动气爪工作原理:它驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质.上是一-个无泄漏、动态性能较佳的伺 服比例阀。- -组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气动气爪位置进行控制。

手指气缸（气爪）尺寸选定的步骤1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等；）2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸（气爪）的使用寿命；3、手指上外力的确认。

广东星辰气动这个品牌使用起来比较耐用，而且在广东地区有品牌知名度。手指气缸在选型时需要根据工作环境、工作时工件大小和形状、质量要求以及使用目的。