摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

齿轮齿条式摆动气缸的特点：

1.体积较大

2.质量较大

3.输出力矩较大

4.泄露很小

5.摆动角度范围可以较宽

6.最低使用压力较小

7.可以行使低速的摆动速度

8.设置缓冲装置较为容易

9.适当时间内可用于中途停止状态

10.改变摆动角的方法为改变内部或外部挡块位置。

叶片式摆动气缸的特点：

1.体积较小， 2.质量较小， 3.输出力矩较小， 4.有微小泄露， 5.摆动角度较窄， 6.最低使用压力较大， 7.摆动速度不易低速， 8.设置缓冲装置内部设置困难， 9.不宜长时间用于中途停止状态， 10.改变摆动角的方法是调节直动快的位置。

MSQ系列摆台气缸：

1.摆台薄，2.无齿隙，3.可选择本体端面和侧面两个方向配管，4.可选择内部液压缓冲5.负载可直接安装，6.在0~190度范围内的任何角度都可调整。

摆动气缸工作原理：

由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。