摆动气缸是利用压缩空气输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

摆动气缸内部结构：摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁

CRQ系列薄型气缸：①内漏、外漏很小， ②可低速摆动， ③可带气缓冲， ④可带角度调整机构， ⑤可装磁性开关， ⑥使用双活塞结构，无齿隙， ⑦本体可作法兰使用。

它的原理是：用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连载一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

 CRB2系列气缸：①摆动角度可调， ②不存在齿隙， ③双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩， ④采用特殊密封结构，泄漏量很小， ⑤可直接安装。

CRBU2系列气缸：①纵向、横向、轴向均可安装， ②可直接安装。

MSUB系列摆台气缸：①摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化。 ②不存在齿隙， ③负载可直接安装， ④角度调整作为标准装备。

伸摆气缸是：将薄型气缸一体化，可以实现直线运动和摆动的符合运动。①可安装磁性开关， ②平稳摆动， ③可带气缓冲， ④角度可调：单侧±5度，两侧±10度。 ⑤摆动角度为80~100度，170~190度。齿隙2度以内。

气缸使用注意事项：

1.配管圈，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气。 

2.不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合。3.摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用，需使用指定的润滑油。 

4.速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。